02年澳洲為車隊首場F1比賽，因為起跑Ralf與Barrechello撞車導致多台車碰撞最終八台車完賽，Mika Salo為車隊拿下創隊第一分，澳洲車手Mark Webber生涯首場第五名。雖然車隊第一場比賽有好的開始但這年積分墊底，賽季結束芬蘭車手Mika Salo以及蘇格蘭車手McNish雙雙被換掉。
03年車手陣容為從BAR挖來的Panis，以及美國CART賽事冠軍Cristiano de Matta，繼Villeneuve、Zanardi後又一位比過CART賽事加入F1，之後也只有Sebastian Bourdais比過CART。
這年Toyota拿下16分(Panis6分)，車隊在德國站5、6名完賽進帳7分，賽季後半段車隊排位賽成績不錯，美國站Panis排位賽第三日本站de Matta、Panis分別3、4明起跑，車隊排名第八。
TF103外型的特色是很像Ferrari F2002，當時很多人懷疑是否
有盜用Ferrari的設計，就連車子後半賽季改良後外型還很像F2003 GA只不過只有外形象而已，成績跟F2003 GA還差得遠Sauber 04年的C23是跟Ferrari買F2003 GA來用跑得還比Toyata的TF104好。
原本預計01年出賽F1但延後一年加入03年的車為TF103
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